Живи предок человекообразных обезьян в наши дни, зоологи причислили бы его к низшим обезьянам, то есть к таким животным, как павианы, макаки резус, мартышки, хульманы, японские макаки и др. Сами же низшие обезьяны — потомки полуобезьян, к которым относятся, например, буш-беби (галаго), долгопяты, кошачьи лемуры, вари и индри. Генеалогическую линию других полуобезьян, в свою очередь, ученые ведут, прослеживая их родственные отношения с тупайей. Это животные, обитающие в Юго-Восточной Азии. Все существа из этой «галереи предков и потомков» —от тупайи до человека — зоологи называют приматами, или высшими млекопитающими. Однако новые данные не подтверждают близкого родства тупайи с приматами.
Тупайи развились из насекомоядных. Это — отряд животных, в который биологи объединяют современных землероек, кротов и ежей. Их прапрадед был очень похож на землеройку, то есть отличался относительной миниатюрностью. Это древнее млекопитающее произошло от рептилии величиной с ящерицу в ту пору, когда еще жили гигантские динозавры.
Когда около 60 млн. лет назад гигантские ящеры вымерли, исчезли все препятствия на пути развития млекопитающих, которые становились все более крупными и разнообразными. Эволюция шла по пути развития от полуобезьян к обезьянам, человекообразным обезьянам и человеку.